Richárd R. Skemp könyve több mint 30 évvel ezelőtt azért született meg, hogy érdemes legyen az iskolákban matematikát tanítani. A gyermeküket fejleszteni akaró szülőknek is szól, de elsősorban természetesen a tanítóknak és a matematikatanároknak. Skemp könyvének az a szépsége, hogy összekapcsolja a pszichológiai és pedagógiai szemléletmódot - az értelmes tanulás törvényszerűségeit - a matematika struktúrájából adódó törvényszerűségekkel. Ezért a "pszichológiaibb" első rész és a "matematikaibb" második rész egyaránt hasznos lehet az értelmes tanulás kérdései iránt érdeklődő pszichológusok és a tanulók matematikai gondolkodásának fejlesztésére törekvő pedagógusok számára. A könyvből bátorítást kaphatnak azok, akik napjainkban a matematikai alapokat és a pszichológiai folyamatokat egyaránt figyelembe vevő tananyagtervezés és taneszközkészítés ambiciózus célját tűzik ki maguk elé. El kell jönnie egy új matematikatanítási "forradalomnak", amelyben "a jó matematikusok a jó pszichológusokkal együtt elkerülik az új matematika hibáit". Törekednünk kell arra, hogy tanulóink megszeressék a matematikai gondolkodás, a logikai analízis "esztétikai szépségét". A matematikatanulás pszichológiája újbóli kiadásával ezt a régi-új törekvést kívántuk elősegíteni.