Klasszikus útmutató a jóga gyakorlásához a világ első számú jógamesterétől több mint 1900 színes fotóval és könnyen követhető gyakorlatokkal. A jóga holisztikus megközelítése a fizikai, szellemi és érzelmi közérzet javítására. Hatékonyan gyógyító jógaprogram, több mint 80 betegség enyhítésére - az asztmától a stressz okozta fejfájásig. Könnyű követni, lépésről lépésre haladva, világos és részletes utasításokkal látja el az olvasót. A kiadás B. K. S. Iyengar kilencvenedik születésnapja alkalmából készült, új, életrajzi fejezettel tisztelegve a mester és életműve előtt.